{"id":1484,"date":"2015-10-08T11:43:31","date_gmt":"2015-10-08T10:43:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ulm-experience.com\/?p=1484"},"modified":"2015-10-08T11:43:31","modified_gmt":"2015-10-08T10:43:31","slug":"pilote-automatique-oblo-savannah-s-partie-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/?p=1484","title":{"rendered":"Pilote automatique Obl\u00f2 sur Savannah S (partie 2)"},"content":{"rendered":"<p>Me voil\u00e0\u00a0retour avec la seconde et derni\u00e8re partie de mon\u00a0<a href=\"\/journal\/pilote-automatique-oblo-sur-savannah-s\/1228\/\">t\u00e9moignage\u00a0sur l&rsquo;installation d&rsquo;un pilote automatique Obl\u00f2 sur Savannah S<\/a>.<\/p>\n<p>Avant tout, je tiens \u00e0 souligner le fait que l&rsquo;installation d&rsquo;un tel syst\u00e8me ne doit pas se prendre \u00e0 la l\u00e9g\u00e8re. Assurez-vous d&rsquo;avoir suffisamment d&rsquo;outillage, de temps, de patience et de comp\u00e9tences pour en assurer l&rsquo;installation de mani\u00e8re s\u00e9curis\u00e9e. Pour r\u00e9aliser les mesures, supports, biellettes, installation, param\u00e9trages et essais, j&rsquo;ai pass\u00e9 environ 3 jours complets la t\u00eate dans la machine. Ne vous lancez pas dans cette aventure si vous ne savez pas ou vous allez. J&rsquo;ai vraiment ador\u00e9 faire cela mais je connais beaucoup de courageux qui manquent de t\u00e9m\u00e9rit\u00e9 donc si vous vous reconnaissez dans cette d\u00e9finition soyez raisonnable et passez par un professionnel !<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>1\u00b0 \u00e9tape : Int\u00e9gration de l&rsquo;Obl\u00f2 au tableau de bord.<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1501 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1-300x300.jpg\" alt=\"Tableau de bord 1\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1-768x768.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-1-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>L&rsquo;Obl\u00f2 est install\u00e9 en lieu et place\u00a0du \u00ab\u00a0vario\u00a0\u00bb, l&rsquo;op\u00e9ration se fait tr\u00e8s facilement. Vous noterez que la d\u00e9coupe du vario ne correspond pas tout \u00e0 fait et ne permet pas de mettre en place la derni\u00e8re vis faute de mati\u00e8re mais je n&rsquo;ai pas le courage de remplacer l&rsquo;int\u00e9gralit\u00e9 du tableau de bord pour une vis. Je ferai certainement une petite pi\u00e8ce qui viendra masquer la d\u00e9coupe du vario mais pour l&rsquo;instant \u00e7a fera l&rsquo;affaire car tout est solidement fix\u00e9.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/tableau-de-bord-2-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1502 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/tableau-de-bord-2-1-300x200.jpg\" alt=\"tableau de bord 2\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/tableau-de-bord-2-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/tableau-de-bord-2-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/tableau-de-bord-2-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>La partie c\u00e2blage est assez simple car elle se cantonne \u00e0 brancher un connecteur. Le raccordement au reste de l&rsquo;installation ainsi que l&rsquo;installation du bouton de commande \u00e0 distance sera abord\u00e9 plus tard.\u00a0L&rsquo;Obl\u00f2 doit \u00eatre raccord\u00e9 aux prises de pression statique et dynamique. pour cela il faudra penser \u00e0 commander deux T (4mm et 8mm), de la durite Rislan et deux manchons (4mm et 8mm).<\/p>\n<p>Jusqu&rsquo;ici rien de bien complexe et pour ceux qui veulent installer un Obl\u00f2 sans pilote automatique les op\u00e9rations vont s&rsquo;arr\u00eater l\u00e0 et sont tr\u00e8s simple \u00e0 r\u00e9aliser.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>2\u00b0 \u00e9tape : Installation du servo\u00a0de roulis.<\/h4>\n<p>La premi\u00e8re \u00e9tape consiste \u00e0 r\u00e9aliser un support pour le servo. J&rsquo;ai fait simple avec deux corni\u00e8res en aluminium.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-1-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1505 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-1-1-225x300.jpg\" alt=\"servo roulis 1\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-1-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-1-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-1-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Le servo de roulis est install\u00e9 la t\u00eate en bas \u00a0sur le fond du coffre \u00e0 bagage. Le support permet de rigidifier le fond du coffre \u00e0 bagage pour ne pas cisailler la t\u00f4le. N&rsquo;oubliez pas de mettre le fil noir \u00e0 la masse en le connectant directement sur le support.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1506 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-300x225.jpg\" alt=\"servo roulis 2\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Le tube aluminium fourni avec le servo pour r\u00e9aliser la biellette n&rsquo;\u00e9tant pas assez long, j&rsquo;ai du r\u00e9aliser une biellette sur mesure. Ci-dessous les cotations des pi\u00e8ces.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-roulis-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1533 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-roulis-1-225x300.jpg\" alt=\"cotations servo roulis\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-roulis-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-roulis-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-roulis-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Les pr\u00e9cautions \u00e0 prendre \u00e0 cette \u00e9tape :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>Bien contr\u00f4ler la course du servo et le positionnement des butt\u00e9es. Les but\u00e9es doivent pr\u00e9munir les commandes de se bloquer en faisant un tour et coincer\u00a0sur la but\u00e9e oppos\u00e9e.<\/li>\n<li>Ne pas oublier de s\u00e9curiser\u00a0les \u00e9crous de blocage des rotules avec de la loctite.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>3\u00b0 \u00e9tape : Installation du servo\u00a0de tangage.<\/h4>\n<p>Comme la commande centrale de la machine ne dispose pas de support install\u00e9 en usine j&rsquo;ai du r\u00e9aliser un support en acier le plus l\u00e9ger possible. Comme j&rsquo;ai r\u00e9alis\u00e9 ce support apr\u00e8s montage de la machine, j&rsquo;ai du le riveter mais si vous montez votre machine, je vous sugg\u00e8re de souder le support directement lors de la phase de montage de la machine. Il n&rsquo;en sera que plus l\u00e9ger et plus solide.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-11-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1510\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-11-1-300x200.jpg\" alt=\"servo tangage 1\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-11-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-11-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-11-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-2-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1511\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-2-1-300x200.jpg\" alt=\"servo tangage 2\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-2-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-2-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-2-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Comme pour la biellette du servo de roulis, la biellette livr\u00e9e n&rsquo;\u00e9tait pas adapt\u00e9e. Le mod\u00e8le propos\u00e9 \u00e9tait trop long, d\u00e9cid\u00e9ment c&rsquo;est vraiment pas de chance :-). Un ami m&rsquo;a donc montr\u00e9 comment tourner mes deux biellettes, ce fut une bonne exp\u00e9rience merci Pierrot car le r\u00e9sultat est super !<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/biellette-tangage-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1509 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/biellette-tangage-1-300x225.jpg\" alt=\"biellette tangage\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/biellette-tangage-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/biellette-tangage-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/biellette-tangage-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ci-dessous le servo en place dans la machine avec la biellette connect\u00e9e sur les commandes.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-en-place-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1512 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-en-place-1-225x300.jpg\" alt=\"servo tangage en place\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-en-place-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-en-place-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-tangage-en-place-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ci-dessous les cotations des pi\u00e8ces.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-tangage-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1534 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-tangage-1-225x300.jpg\" alt=\"cotations servo tangage\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-tangage-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-tangage-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cotations-servo-tangage-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Une derni\u00e8re photo qui pr\u00e9sente les deux servos en place avec leurs biellettes.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Servos-roulis-et-tangage-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1519 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Servos-roulis-et-tangage-1-225x300.jpg\" alt=\"Servos roulis et tangage\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Servos-roulis-et-tangage-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Servos-roulis-et-tangage-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Servos-roulis-et-tangage-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Les pr\u00e9cautions \u00e0 prendre \u00e0 cette \u00e9tape :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>Bien contr\u00f4ler la course du servo et le positionnement des butt\u00e9es. Les but\u00e9es doivent pr\u00e9munir le servo de faire un tour complet un peu \u00e0 la fa\u00e7on dont pousse le piston sur une roue de train \u00e0 vapeur. Il est important de veiller \u00e0 ce que cela ne puisse pas arriver au risque de bloquer m\u00e9caniquement les commandes sur les but\u00e9es. Veillez donc bien \u00e0 ce que les butt\u00e9es soient atteintes avant que le servo soit en position de pouvoir revenir par le sens oppos\u00e9.<strong> <span style=\"color: #ff0000;\">Je sais que c&rsquo;est la deuxi\u00e8me fois que je le pr\u00e9cise mais c&rsquo;est un point vital sur lequel nous n&rsquo;avons pas droit \u00e0 l&rsquo;erreur !<\/span><\/strong><\/li>\n<li>Ne pas oublier de s\u00e9curiser\u00a0les \u00e9crous de blocage des rotules avec de la loctite.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>4\u00b0 \u00e9tape : Le c\u00e2blage.<\/h4>\n<p>Concernant le c\u00e2blage, il faut avouer que le c\u00e2blage \u00e9lectrique r\u00e9alis\u00e9 en usine est relativement d\u00e9cevant. Le reste de la machine est parfaitement bien con\u00e7u mais le fait de faire passer tout le courant par le neiman ou encore le dimensionnement des disjoncteurs n&rsquo;est pas acceptable. Je ne vais pas entrer dans les d\u00e9tails mais ouvrez et analysez un peu les recommandations faites par Rotax, ajoutez \u00e0 cela un peu de bon sens et vous en d\u00e9duirez que le montage usine est risqu\u00e9 pour vous et vos \u00e9quipements. J&rsquo;ai donc ajout\u00e9 la capacit\u00e9 de 22000\u00b5F n\u00e9cessaire au bon fonctionnement de la r\u00e9gulation de tension en cas de perte de la batterie et ajout\u00e9 un relais command\u00e9 par le neiman. Ce dernier est capable de supporter 40A ce qui est largement au del\u00e0 du seuil de tol\u00e9rance du neiman.<\/p>\n<p>Ci-dessous le sch\u00e9ma \u00e9lectrique simplifi\u00e9 du Savannah S avec en bleu la partie existante et en vert la nouvelle installation.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Schema-electrique.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1529 size-full\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Schema-electrique.jpg\" alt=\"Sch\u00e9ma \u00e9lectrique\" width=\"800\" height=\"361\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Schema-electrique.jpg 800w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Schema-electrique-300x135.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Schema-electrique-768x347.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>J&rsquo;ai transf\u00e9r\u00e9 tout ce qui est vital sur cette nouvelle installation (transpondeur, radio, et pilote automatique) et je n&rsquo;utilise pas la carcasse du Savannah comme masse pour \u00e9viter de perturber les instruments. Cela co\u00fbte 1,5m de 2,5mm2, c&rsquo;est pas cela qui va alourdir la machine.\u00a0Certains discuteront probablement la position du condensateur, je pr\u00e9f\u00e8re le savoir derri\u00e8re un fusible, j&rsquo;ai d\u00e9j\u00e0 vu des capacit\u00e9s \u00e9clater en vieillissant\u00a0et c&rsquo;est pas beau \u00e0 voir si l&rsquo;alimentation ne coupe pas. Dans le pire des cas si suite \u00e0 son explosion on perd la r\u00e9gulation le fusible aura fait son travail et les \u00e9quipements critiques seront prot\u00e9g\u00e9s.<\/p>\n<p>Ci-dessous le pr\u00e9-c\u00e2blage fait en atelier avant d&rsquo;aller au hangar.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Console-vue-arriere.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1521 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Console-vue-arriere-225x300.jpg\" alt=\"Console vue arri\u00e8re\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Console-vue-arriere-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Console-vue-arriere-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Console-vue-arriere.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ci-dessous la vue de face ou vous pouvez voir les prises USB, l&rsquo;interface PA, les disjoncteurs et l&rsquo;iPad mini fix\u00e9 par du velcro. Le velcro est assez pratique, vous pouvez y coller tout ce que vous voulez, stylo, t\u00e9l\u00e9phone, &#8230; il suffit juste de coller la partie crochet sur la coque des appareils ou accessoires (la partie velours \u00e9tant sur la console).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1522 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1-223x300.jpg\" alt=\"console vue face\" width=\"223\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1-223x300.jpg 223w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1-760x1024.jpg 760w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1-768x1035.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/console-vue-face-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 223px) 100vw, 223px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ci-dessous une vue plus globale de l&rsquo;installation avec la <a href=\"\/journal\/console-centrale-pour-savannah-s\/1299\/\">console<\/a> et le tableau de bord.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-Savannah-S-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-1543 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-Savannah-S-1-225x300.jpg\" alt=\"Tableau de bord Savannah S\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-Savannah-S-1-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-Savannah-S-1-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Tableau-de-bord-Savannah-S-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>J&rsquo;ai aussi apport\u00e9 une attention toute particuli\u00e8re \u00e0 la fixation des c\u00e2bles. Veillez \u00e0 ce qu&rsquo;ils ne puissent pas s&rsquo;user par frottement et provoquer des courts-circuits. Il ne faut jamais oublier que l&rsquo;enveloppe du Savannah est utilis\u00e9e comme masse et que le moindre c\u00e2ble qui entrerait en contact avec serait imm\u00e9diatement\u00a0en\u00a0court-circuit.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Fixation-des-cables.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1524 size-medium\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Fixation-des-cables-225x300.jpg\" alt=\"Fixation des c\u00e2bles\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Fixation-des-cables-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Fixation-des-cables-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/Fixation-des-cables.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1506 size-medium\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-300x225.jpg\" alt=\"servo roulis 2\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/servo-roulis-2-1.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Les pr\u00e9cautions \u00e0 prendre \u00e0 cette \u00e9tape :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>Bien attacher les c\u00e2bles \u00e0 la cellule de la machine. Il faut bien penser \u00e0 r\u00e9aliser un montage qui absorbe les vibrations sans user la gaine des c\u00e2bles avec des bouts de durite par exemple.<\/li>\n<li>Veiller \u00e0 ce que tous les connecteurs soient bien fix\u00e9s et dans des positions ou rien ne serait susceptible de tirer dessus.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>5\u00b0 \u00e9tape : Les essais au sol.<\/h4>\n<p>Dans la vid\u00e9o ci-dessous vous pourrez voir les \u00e9tapes principales pour configurer le PA au sol. Il est important de param\u00e9trer convenablement l&rsquo;appareil car l&rsquo;\u00e9tape suivante se fera en vol. Les \u00e9tapes\u00a0sont :<\/p>\n<ul>\n<li>V\u00e9rifier le d\u00e9battement des commandes et les mouvements des servos.<\/li>\n<li>Calibrer les servos.<\/li>\n<li>Param\u00e9trer l&rsquo;ASI (VNE, VNO, VS0, &#8230;..).<\/li>\n<li>Calibrer la boussole\u00a0(r\u00e9alisable aussi en vol).<\/li>\n<li>V\u00e9rifier qu&rsquo;on garde la main sur les commandes m\u00eame servo enclench\u00e9.<\/li>\n<li>V\u00e9rifier que le servo se d\u00e9sengage automatiquement apr\u00e8s deux secondes de glissement provoqu\u00e9 par un effort anormal sur les commandes (par le pilote ou des conditions extr\u00eames).<\/li>\n<\/ul>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Pilote automatique Obl\u00f2 et tests au sol.\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/9TQZ0PJd2jY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Les pr\u00e9cautions \u00e0 prendre \u00e0 cette \u00e9tape :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>V\u00e9rifier que vous arrivez \u00e0 garder le contr\u00f4le des commandes m\u00eame servo enclench\u00e9. Le r\u00e9glage de l&rsquo;effort se fait directement dans le servo avec une clef de 17.<\/li>\n<li>V\u00e9rifier que le PA se comporte normalement au sol avec des changement d&rsquo;altitude et de cap (qu&rsquo;il tourne dans le bon sens et qu&rsquo;il r\u00e9agit bien comme pr\u00e9vu).<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>6\u00b0 \u00e9tape : Les essais en vol.<\/h4>\n<p>Dans la vid\u00e9o ci-dessous vous pourrez voir les \u00e9tapes principales pour configurer le PA en vol. Il est imp\u00e9ratif de faire cet essai avec deux pilotes \u00e0 bord. Les \u00e9tapes\u00a0sont :<\/p>\n<ul>\n<li>V\u00e9rifier que le PA garde la machine stable en vol (ailes \u00e0 plat et cap constant).<\/li>\n<li>Effectuer une mont\u00e9e.<\/li>\n<li>Effectuer une descente.<\/li>\n<li>R\u00e9aliser un 180\u00b0 \u00e0 droite.<\/li>\n<li>R\u00e9aliser un 180 \u00e0 gauche.<\/li>\n<li>Contr\u00f4ler le bon fonctionnement du bouton sur le manche.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A chaque \u00e9tape il est possible d&rsquo;ajuster le comportement du pilote automatique en jouant sur le param\u00e9trage des servos \u00ab\u00a0roll\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0pitch\u00a0\u00bb. Le param\u00e9trage se fait dans le temps en aff\u00fbtant les r\u00e9glage dans diff\u00e9rentes conditions m\u00e9t\u00e9o.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Pilote automatique Obl\u00f2 et tests en vol.\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vGR6CtZD9jU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Les petites faiblesses de l&rsquo;Obl\u00f2.<\/h4>\n<p>Globalement le produit est satisfaisant. La seule petite d\u00e9ception que j&rsquo;ai \u00e0 ce jour c&rsquo;est la sensibilit\u00e9 du syst\u00e8me aux parasites. J&rsquo;ai mis du temps \u00e0 faire la relation entre les oscillation que j&rsquo;avais par moments avec le pilote automatique engag\u00e9 et les parasites engendr\u00e9s par les \u00e9l\u00e9ments consommateurs comme les strobes (\u00e0 tubes), les feux de navigation (\u00e0 ampoules) et le phare d\u2019atterrissage (\u00e0 ampoule). En gros j&rsquo;ai jusqu&rsquo;\u00e0 20\u00b0 de d\u00e9rive, des perturbations sur l&rsquo;indicateur d&rsquo;attitude et tout cela engendre des oscillations quand le pilote automatique est engag\u00e9. Bon cela ne remet pas en cause la qualit\u00e9 du produit mais il aurait \u00e9t\u00e9 bien que l&rsquo;isolation du boitier soit renforc\u00e9e et le compas soit d\u00e9port\u00e9 pour \u00eatre install\u00e9 dans un endroit moins perturb\u00e9.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Pilote automatique Obl\u00f2 et parasites.\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/1UJJIzOJJyE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h5>Voila Voila ! Ce fut une bonne aventure et n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 me contacter si vous avez des questions ou des commentaires.<\/h5>\n<p><a href=\"http:\/\/ulmtechnologie-shop.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-1698 size-full alignleft\" src=\"https:\/\/www.ulm-experience.com\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/ulm-technologie-shop-1407698463-e1445767021119-1.jpg\" alt=\"ulm-technologie-shop-1407698463\" width=\"100\" height=\"55\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/ulmtechnologie-shop.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow\">Pour vous procurer le mat\u00e9riel n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 consulter le site d&rsquo;ULM Technologie qui distribue ce produite en France.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Me voil\u00e0\u00a0retour avec la seconde et derni\u00e8re partie de mon\u00a0t\u00e9moignage\u00a0sur l&rsquo;installation d&rsquo;un pilote automatique Obl\u00f2 sur Savannah S. Avant tout,<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1230,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"colormag_page_layout":"default_layout","ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[3,7,10,13],"tags":[19,29,30,48,50,54,60,67],"class_list":["post-1484","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-atelier","category-high-tech","category-mecanique","category-ulm","tag-auto-pilote","tag-flybox","tag-flybox-oblo","tag-oblo","tag-pa","tag-pilote-automatique","tag-savannah","tag-ulm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1484","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1484"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1484\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1230"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1484"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1484"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ulm-experience.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1484"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}